diff --git a/main/main.cpp b/main/main.cpp
index a408f4e..1c6aac6 100644
--- a/main/main.cpp
+++ b/main/main.cpp
@@ -17,8 +17,5 @@ extern "C" [[noreturn]] void app_main(void) {
 
     ConfigManager::init_config();
 
-    ConfigManager::set_module_type(ModuleType_DC_MOTOR);
-    ConfigManager::set_module_id(9);
-
     LoopManager::control_loop();
 }